工作原理

它能夠模仿人(ren)手(shou)(shou)和(he)(he)腎的(de)(de)(de)某些(xie)動(dong)作功能，用(yong)固(gu)定程式抓(zhua)取、搬運(yun)物件或操(cao)作工(gong)具的(de)(de)(de)自動(dong)操(cao)作裝(zhuang)置(zhi)。不僅如此它還(huan)可代替人(ren)的(de)(de)(de)繁重勞動(dong)以實現(xian)生產的(de)(de)(de)機械化和(he)(he)自動(dong)化。工(gong)作完成主要(yao)由(you)手(shou)(shou)部(bu)(bu)實踐操(cao)作、機械 運(yun)動(dong)機構(gou)和(he)(he)機械控制系統三大(da)部(bu)(bu)分(fen)相(xiang)互配(pei)合連接而(er)組成。手(shou)(shou)部(bu)(bu)是用(yong)來抓(zhua)持工(gong)件(或工(gong)具)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件，根據被抓(zhua)持物件的(de)(de)(de)形狀、尺寸、重量(liang)、材料(liao)和(he)(he)作業要(yao)求而(er)有多(duo)種結構(gou)形式。運(yun)動(dong)機構(gou)及控制系統可以使手(shou)(shou)部(bu)(bu)完成各種轉動(dong)(擺動(dong))、移動(dong)或復合運(yun)動(dong)來實現(xian)規定的(de)(de)(de)動(dong)作、改變(bian)被抓(zhua)持物件的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和(he)(he)資勢。運(yun)動(dong)機構(gou)的(de)(de)(de)升降、伸縮、旋(xuan)轉等獨立運(yun)動(dong)方式，完成抓(zhua)取和(he)(he)擺放物體。

特點

1、控制器(qi)內增加完善(shan)保(bao)護(hu)功(gong)能，為操作者及(ji)注塑機提供完善(shan)的保(bao)護(hu)。可根據客(ke)戶需(xu)求(qiu)修改特殊程序，以(yi)符合(he)特殊模具(ju)及(ji)夾(jia)具(ju)之要求(qiu)。

2、掌(zhang)上(shang)型(xing)操(cao)(cao)作器，可(ke)切換(huan)中英文操(cao)(cao)作畫面，簡單(dan)易(yi)學。多種功能及程序提供選擇，可(ke)自動檢測故障并記(ji)錄，便于維修及解決問題。

3、軸及5軸交流(liu)伺服(fu)驅動，手臂(bei)上下，前后，橫走(zou)采用高(gao)響應(ying)交流(liu)伺服(fu)馬達(da)傳動，取出(chu)時間0.65-1.5秒。

4、本體(ti)結構(gou)高剛性設計(ji).結構(gou)穩定(ding)震(zhen)動小耐(nai)久壽命長。

5、橫行、引拔及上下(xia)單元均(jun)采用高精密線(xian)性滑軌。速(su)度快.噪(zao)音低、定位精準、耐磨損(sun)、耐熱(re)、壽命長不變形。

6、單截式手(shou)臂，使(shi)(shi)用(yong)精密直線(xian)線(xian)性滑軌，耐磨耗壽命長。采(cai)用(yong)高剛性鋁合金結構梁，能(neng)達到速度快、震動小，使(shi)(shi)用(yong)壽命長。

7、雙截式手(shou)臂上下采用高剛性(xing)鋁合金(jin)結構(gou)染(ran)，質量輕、結構(gou)強，特殊設計(ji)的(de)皮帶(dai)倍速機構(gou)。大幅度(du)(du)(du)降低整(zheng)機高度(du)(du)(du)不僅可配合廠(chang)房高度(du)(du)(du)使用而且可增加上下行的(de)速度(du)(du)(du)及穩定度(du)(du)(du)。

8、高性能(neng)誰(shui)口(kou)AC伺服(fu)馬(ma)達(da)配合高精度線性滑軌(gui)及皮(pi)帶傳動，速(su)度快噪音低(di)定(ding)位(wei)準度可達(da)0.1mm。

9、治具回路:模內快速下(xia)降取(qu)物，模外慢速下(xia)降置物，具“快拿輕(qing)放”動作功(gong)能，針對不(bu)同(tong)產品不(bu)同(tong)治具，實現穩定、完美的取(qu)出(chu)動作。

10、還可(ke)定制AC/BC等末(mo)端旋轉軸滿(man)足客戶不(bu)同產品的需(xu)求。

11、程(cheng)序(xu)可(ke)依據(ju)動(dong)(dong)作需(xu)求彈(dan)性設(she)置(zhi)。應(ying)用(yong)(yong)于快速取出，多樣的(de)取出與埋入應(ying)用(yong)(yong)，或應(ying)用(yong)(yong)在較(jiao)復(fu)雜的(de)自動(dong)(dong)化場合。能實(shi)現(xian)各種特殊(shu)動(dong)(dong)作，如排列，堆放，計(ji)數，抽樣。

12、多重保護裝置:各(ge)軸均設置極限開關(guan)，在各(ge)方向(xiang)終黏位(wei)置均裝有防(fang)撞裝置，可有效(xiao)防(fang)止操作失控(kong)。完(wan)善的(de)軟(ruan)硬體雙重保護功能，確保注塑(su)機(ji)與機(ji)械(xie)手的(de)運行可靠(kao)。

13、組(zu)件(jian)，結構設(she)計(ji)均采用無給油(you)裝置，機械(xie)保(bao)養簡(jian)易，壽命長。(導軌，滑塊(kuai)要定(ding)期注油(you);氣缸遵樣要定(ding)期抹(mo)黃油(you))。

14、結構輕量化(hua)設(she)計、減鄲速(su)(su)勒部件的重(zhong)量。遂到好(hao)的加/減速(su)(su)度(du)，并與(yu)微電腦控制系統良好(hao)配合。可大幅(fu)度(du)節省電力。

15、電子元件(jian)均采用知名品(pin)牌產品(pin)，品(pin)質穩定且互換性好。

16、安(an)裝機械手，可增加產能、降低產品(pin)不良(liang)率、保障(zhang)操作人(ren)員的、減少人(ren)工、精準控(kong)制生產量(liang)、減少浪費。

產品應用

注塑(su)機(ji)(ji)械手是為(wei)注塑(su)生產自動化專(zhuan)門設備的(de)機(ji)(ji)器(qi)，它(ta)可(ke)以(yi)減輕繁重勞動力、改進勞動條件和(he)生產;提高注塑(su)成(cheng)型機(ji)(ji)的(de)生產效率、穩定(ding)產品(pin)(pin)品(pin)(pin)質、提升良率、降低成(cheng)本(ben)、增(zeng)強公司的(de)競爭力，機(ji)(ji)械手區分單(dan)軸(zhou)/三(san)軸(zhou)/五何(he)服(fu)，在行業(ye)上也(ye)有(you)不(bu)同(tong)應用，可(ke)根據客戶產品(pin)(pin)不(bu)同(tong)要(yao)求和(he)預算(suan)而(er)有(you)不(bu)同(tong)的(de)選擇搭配使(shi)用。單(dan)軸(zhou)主要(yao)是應用于產品(pin)(pin)取出(chu)(chu)，3/5軸(zhou)則可(ke)以(yi)做埋(mai)入，取出(chu)(chu)，堆疊等(deng)并配合輸送機(ji)(ji)帶使(shi)用。跟著(zhu)注塑(su)成(cheng)型工業(ye)的(de)開展今后將(jiang)有(you)不(bu)斷(duan)機(ji)(ji)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、收回廢(fei)料等(deng)各個工序(xu)上，而(er)且將(jiang)朝(chao)著(zhu)自動化方向發展。

選配

標配

機械手外型尺寸圖

產品規格表

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